[Algorithm] 18장 그래프 이해
그래프 (Graph)
그래프라 하면 일반적으로 ‘정점(노드)’과 ‘간선(엣지)’으로 이루어진 자료구조를 의미한다.
또한 간선의 방향 유무에 따라서 단방향 그래프와 무방향 그래프(또는 양방향)로 나뉜다.
용어
- 노드 (Node): 위치를 말함, 정점(Vertex)라고도 한다.
- 간선 (Edge): 위치 간의 관계를 표시한 선으로 노드를 연결한 선이다. (link 또는 branch 라고도 함)
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인접 정점 (Adjacent Vertex) : 간선으로 직접 연결된 정점(또는 노드)
- 정점의 차수 (Degree): 무방향 그래프에서 하나의 정점에 인접한 정점의 수
- 진입 차수 (In-Degree): 방향 그래프에서 외부에서 오는 간선의 수
- 진출 차수 (Out-Degree): 방향 그래프에서 외부로 향하는 간선의 수
- 경로 길이 (Path Length): 경로를 구성하기 위해 사용된 간선의 수
- 단순 경로 (Simple Path): (A - B - C) 처음 정점과 끝 정점을 제외하고 중복된 정점이 없는 경로
- A-B-C-A-B-D 와 같은 식의 경로는 중복된 정점이 있으므로 단순 경로가 아니다.
- 사이클 (Cycle): 단순 경로의 시작 정점과 종료 정점이 동일한 경우
그래프 종류
여러 종류의 그래프가 있다.
무방향 그래프 (Undirected Graph)
방향이 없는 그래프
간선을 통해, 노드는 양방향으로 갈 수 있다. 보통 노드 A, B가 연결되어 있을 경우, (A, B) 또는 (B, A) 로 표기한다.
방향 그래프 (Directed Graph)
간선에 방향이 있는 그래프
보통 노드 A, B가 A -> B 로 가는 간선으로 연결되어 있을 경우, <A, B> 로 표기 (<B, A> 는 B -> A 로 가는 간선이 있는 경우이므로 <A, B> 와 다름)
*중치 그래프 (Weighted Graph) 또는 네트워크 (Network)
간선에 비용 또는 가중치가 할당된 그래프
연결 그래프 (Connected Graph) 와 비연결 그래프 (Disconnected Graph)
연결 그래프 (Connected Graph)
무방향 그래프에 있는 모든 노드에 대해 항상 경로가 존재하는 경우
비연결 그래프 (Disconnected Graph)
무방향 그래프에서 특정 노드에 대해 경로가 존재하지 않는 경우
사이클 (Cycle) 과 비순환 그래프 (Acyclic Graph)
사이클 (Cycle)
단순 경로의 시작 노드와 종료 노드가 동일한 경우
비순환 그래프 (Acyclic Graph)
사이클이 없는 그래프
완전 그래프 (Complete Graph)
그래프의 모든 노드가 서로 연결되어 있는 그래프
그래프와 트리의 차이
트리는 그래프 중에 속한 특별한 종류라고 할 수 있다.
그래프 | 트리 | |
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정의 | 노드와 노드를 연결하는 간선으로 표현되는 자료 구조 | 그래프의 한 종류, 방향성이 있는 비순환 그래프 |
방향성 | 방향 그래프, 무방향 그래프 둘다 존재함 | 방향 그래프만 존재함 |
사이클 | 사이클 가능함, 순환 및 비순환 그래프 모두 존재함 | 비순환 그래프로 사이클이 존재하지 않음 |
루트 노드 | 루트 노드 존재하지 않음 | 루트 노드 존재함 |
부모/자식 관계 | 부모 자식 개념이 존재하지 않음 | 부모 자식 관계가 존재함 |